气动管道机器人

Abstract

本实用新型为一种气动管道机器人,包括第一本体,第一本体的一端铰接有能轴向伸缩的中间气动连接机构,中间气动连接机构的另一端铰接有第二本体,第一本体上设置有能沿径向伸缩的第一行走模块,第一本体上还设置有能径向伸缩的第一气动支撑模块,第二本体上设置有能沿径向伸缩的第二行走模块,第二本体上还设置有能径向伸缩的第二气动支撑模块,中间气动连接机构、第一气动支撑模块和第二气动支撑模块均与一气动控制系统连接。该气动管道机器人克服现有技术中存在的安全性差、装置笨重、稳定性差等问题,结构简单,通过性高,且具有很高的稳定性、可靠性和安全性。

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