一种工业机器人手腕结构

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人手腕结构,包括手臂,还包括与手臂一端相连的手腕体,手腕体包括与所述手臂固定连接的滑槽、镶嵌于滑槽上且能沿滑槽滑行的旋转杆、旋转杆外套设的移动环和与移动环外表面连接的摆动杆;所述移动环与所述旋转杆过渡配合,所述旋转杆和所述摆动杆均为中空结构;所述旋转杆内设置有相互连接的第一驱动电机和第一减速器;所述摆动杆内设置有第二驱动电机、第三驱动电机、第二减速器和第三减速器;所述第二驱动电机连接第二减速器;所述第三驱动电机连接第三减速器;本实用新型公开的手腕的结构简单,节约工业机器人的制造成本。

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