一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开的一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人,由移动车体平台和多自由度的连杆式机械臂组成,所述多自由度机械臂通过螺钉与移动车体平台机械式固定连接;移动车体平台包括两个相互独立的车体模块和轮式永磁吸附单元;两个相互独立的车体模块的外形与内部结构均以二者连接平面为中心呈对称布置,两个相互独立的车体模块内部均设置有电机配合同步带的传动结构,同步带的传动结构通过移两个相互独立的车体模块的前输出轴的动力传送至后输出轴上,构成整个车体移动平台为四轮四驱的运动机构;本实用新型能够实现快速拆卸与重组,实现对爬壁机器人的远程精确控制。即使在恶劣环境仍能正常作业,提高了机器人的适应性。

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